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桁架機械手

中型標準桁架機械手(30公斤)


簡介   
        30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸,配以本公司自行研發的專用機械手控制系統,可無線操控(觸摸屏界面及脈沖手輪),極大方便長距離桁架機械手的調試操作,安全性高。本系統特別適合組成生產線,要求快速運動的場合,可達240米/分。夾持重量亦可設計。
         特別適用于多品種,便于批量的柔性化作業,穩定、提高產品質量、提高勞動生產率、改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。

        桁架機械手包含電氣箱,電磁閥,已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等,電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等,客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個,滑臺數量為1-4個,相應可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多個機械手。

優點
        采用高剛性鋼結構,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。
        安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
        壽命極長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
        便于維護,滾輪及導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。

公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風險,萬無一失。

參數
固定參數 MG-30 備注
負載﹝KG﹞ 30 含機械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞ ≤2000  
Z軸運行速度﹝m/s﹞ 1.2  
X軸行程﹝mm﹞ ≤12000  
X軸運行速度﹝m/s﹞ 1.8  
重復定位精度﹝mm﹞ ±0.10  
驅動方式 伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條  

可變參數 標配值 選擇值 備注
A 1380 (以下可填寫) 滑板長度 ≤2550
B1 0   0≤B≤500
B2 0   0≤B≤500
C1 1000   左行程極限0≤C≤500
C2 300   右行程極限0≤C≤500
D 220   220≤D≤380
x 2   立柱數量2≤x≤5
y 1   滑臺數量1≤y≤4
L 2250   橫梁總長
1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環   即是否檢測X實際位置,即齒輪傳動有故障報警
伺服電機品牌要求 米格   可選擇其他更好電機
減速機器牌要求 麥奇   可選擇其他更好減速機
Z軸是否加安全鎖緊裝置   即Z軸是否為全閉環,檢測Z軸故障墜下機械鎖止

案例
        桁架機械手-電機長軸自動上下料,雙頂尖-工件在周轉箱疊放,天海二期。



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